Yayınlar & Eserler

Makaleler 41
Tümü (41)
SCI-E, SSCI, AHCI (17)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (18)
ESCI (1)
Scopus (18)
TRDizin (8)
Diğer Yayınlar (15)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 55

1. Lambda Fixator: A Novel Robotic System in Orthopedics

The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics, Tokyo, Japonya, 27 - 30 Eylül 2019, (Tam Metin Bildiri) identifier

2. Direct Kinematics for a Novel Robotic System Used as External Fixator

1st World Robot Conference (WRC) / Symposium on Advanced Robotics and Automation (SARA), Beijing, Çin, 16 Ağustos 2018, ss.214-219, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

3. KRANK-BİYEL MEKANİZMASINDA HIZ KONTROLÜ

XV. OTOMATİK KONTROL SEMİNER VE SERGİSİ, Adana, Türkiye, 25 - 26 Mayıs 2017, ss.148-154, (Tam Metin Bildiri)

5. Fiksatörün En Yakın Noktalar Yaklaşımıyla Tekillik Denetimi

Tıp Teknolojileri Ulusal Kongresi (TIPTEKNO?15) Bildiriler Kitabı, Muğla, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2015, ss.400-403, (Tam Metin Bildiri)

6. Fiksatörün En Yakın Noktalar Yaklaşımıyla Tekillik Denetimi

Tıp Teknolojileri Ulusal Kongresi, TIPTEKNO'15, Muğla, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri)

7. Singularity Detection İn an External Fixator of Gough Stewart Platform Type

International Conference on Innovative Technologies, Dubrovnik, Hırvatistan, 9 - 11 Eylül 2015, ss.284-287, (Tam Metin Bildiri)

8. Singularity Detection in an External Fixator of Gough-Stewart Platform Type

International Conference on Innovative Technologies, IN-TECH 2015, Dubrovnik, Hırvatistan, 9 - 11 Eylül 2015, ss.284-287, (Tam Metin Bildiri)

9. Singularity Detection in an External Fixator of Gough-Stewart Platform Type,International

Conference on Innovative Technologies (IN-TECH2015) Proceedings, Dubrovnik, Hırvatistan, 9 - 11 Eylül 2015, cilt.1, ss.284-287, (Tam Metin Bildiri)

10. Krank Biyel Mekanizmasında Kuvvet Kontrolü

Endüstriyel Otomasyon Kongre ve Sergisi, Adana, Türkiye, 14 - 16 Mayıs 2015, ss.183-191, (Tam Metin Bildiri)

11. Ortopedi'de Fiksatör Otomasyonu

1. Endüstriyel Otomasyon Kongre ve Sergisi, Adana, Türkiye, 14 - 16 Mayıs 2015, ss.39-52, (Tam Metin Bildiri)

12. Ortopedik Uygulamalarda Bilgisayarlı Denetim Sistemi

1. Endüstriyel Otomasyon Kongre ve Sergisi, Adana, Türkiye, 14 - 16 Mayıs 2015, ss.29-38, (Tam Metin Bildiri)

13. Singularity Analysis of a Fixator by Closest Points Approach

Medical Technologies National Conference (TIPTEKNO), Bodrum, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2015, (Tam Metin Bildiri) identifier

14. Proceedings 12th International Congress On Mechanization and Energy In Agriculture

Mathematical Model of a Sorting Machine, Nevşehir, Türkiye, 3 - 06 Eylül 2014, ss.47, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

15. Displacement Analysis of Robotic Frames for Reliable and Versatile Use as External Fixator

4th IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Hong Kong, PEOPLES R CHINA, 4 - 07 Haziran 2014, ss.180-185, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

16. A Graphical User Interface for an External Fixation System

IEEE-EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI), Valencia, İspanya, 1 - 04 Haziran 2014, ss.480-483, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

17. A Mathematical Model in the Implementation of a Stewart-Gough Platform as an External Fixator

11th International Congress of the IUPESM/World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Munich, Almanya, 7 - 12 Eylül 2009, cilt.25, ss.708-711, (Tam Metin Bildiri) identifier

18. Ortopedik Klinik Uygulamalar İçin Bir Fiksatörün Tasarımı İmalatı Ve Kullanılışı

III. Ulusal Tıbbi Cihazlar İmalatı Sanayi Kongre ve Sergisi, Samsun, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2009, ss.3-8, (Tam Metin Bildiri)

19. Ortopedik Klinik Uygulamalar İçin Bir Fiksatörün Tasarımı İmalatı ve Kullanılışı

III. Ulusal Tıbbi Cihazlar İmalat Sanayi Kongre ve Sergisi, Samsun, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2009, ss.33-43, (Tam Metin Bildiri)

20. A Mathematical Model in the Implementation of a Stewart-Gough Platform as an External Fixator

World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Münih, Almanya, 7 - 12 Eylül 2009, cilt.25, ss.708-7011, (Tam Metin Bildiri)

21. A Mathematical Model in the Implementation of a Stewart-Gough Platform as an External Fixator

World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering IFMBE Proceedings, Munich,, Almanya, 7 - 12 Eylül 2009, ss.708-711, (Tam Metin Bildiri)

22. A Mathematical Model in the Implementation of a Stewart-Gough Platform as an External Fixator

World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Münih, Almanya, 7 - 12 Eylül 2009, cilt.25, ss.708-7011, (Tam Metin Bildiri)

23. Stewart Platformunun Konuşlandırılmasıyla Kemik Fragmanlarının Hizalanması

2. Ulusal Yapay Organlar ve Destek Sistemleri Kongresi, Antalya, Türkiye, 23 - 26 Nisan 2009, ss.19, (Tam Metin Bildiri)

24. Alignment of Bone Fragments through the Deployment of a Stewart Platform Mechanism

TUYOD 2009 2nd National Congress on Artificial Organs and Support Systems, Antalya, Türkiye, 23 - 26 Nisan 2009, cilt.33, sa.8, (Özet Bildiri)

25. A Biomechanical Approach to Medical Practice: Robotic Applications in Orthopaedics

Alexander von Humboldt Colloquium, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Nisan 2006, (Tam Metin Bildiri)

26. Use of Stewart Platform Mechanism as a fixator

3rd. Meeting of the A.S.A.M.I. International, İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Mayıs 2004, ss.440, (Tam Metin Bildiri)

27. Düzlemde Bir Manipalütör Tasarımı

4. Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Çalışma Toplantısı ,ODTÜ, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1999, ss.159-169, (Tam Metin Bildiri)

28. Robot Kol Tasarımına Modüler Yaklaşım

8. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi,ODTÜ, Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 1998, ss.679-690, (Tam Metin Bildiri)

29. Çeşitli Yürek Mekanizmaları Uygulamaları

8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997, ss.1-12, (Tam Metin Bildiri)

30. Bir Paketleme Makinası Tasarımı

7. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi,ODTÜ, Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, ss.311-322, (Tam Metin Bildiri)

31. Açık Kanallarda Akan Sıvı Hızını Ölçen Bir Düzeneğin Tasarımı ve İmalatı

7. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi,ODTÜ, Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, ss.291-299, (Tam Metin Bildiri)

32. Bir Hız Düşürücüsünün Kinematik İnceleme ve Tasarımı

7. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi,ODTÜ, Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, ss.91-100, (Tam Metin Bildiri)

33. Technology, Research and Development: Problems and Approaches

A: Von Humboldt Colloqium, İzmir, Türkiye, 19 - 21 Nisan 1996, (Tam Metin Bildiri)

34. Ayarlanabilir Kol-Sarkaç Mekanizması Tasarım ve Uygulaması

7. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 20 - 22 Eylül 1995, cilt.L, ss.27-37, (Tam Metin Bildiri)

35. Modular Approach to Function Generation

9th, World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, Milano, İtalya, 30 - 31 Ağustos 1995, ss.1440-1444, (Tam Metin Bildiri)

36. Bir Mekanik Gergi Kontrol Sisteminin Esnek Malzemeler İçin İnceleme ve Tasarımı

Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri ?95 Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 30 - 31 Mart 1995, ss.159-170, (Tam Metin Bildiri)

37. Modular Approach To Path Generation Spatial and High Class Mechanisms

Proc. Vol. 2, Almaty, Kazakistan, 4 - 06 Ekim 1994, ss.53-69, (Tam Metin Bildiri)

38. Bir Eksternal Fiksatörün Yanal Deformasyonlarının Analitik ve Deneysel İncelenmesi

6. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi,ODTÜ, Ankara, Türkiye, 21 - 23 Eylül 1994, ss.553-563, (Tam Metin Bildiri)

39. Yerfıstığı Kabuğunun Kırılması için Yorulma Davranışının Araştırılması

5. Uluslararası Tarımsal Mekanizasyon ve Enerji Kongresi, Aydın, Türkiye, 12 - 14 Ekim 1993, ss.454-464, (Tam Metin Bildiri)

40. Yerfıstığı Kümesinin Statik Yük Altında Davranışı

5. Uluslararası Tarımsal Mekanizasyon ve Enerji Kongresi, Aydın, Türkiye, 12 - 14 Ekim 1993, ss.465-471, (Tam Metin Bildiri)

42. Salınımlı Elek İnceleme ve Tasarımı

5. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, ODTÜ, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992, ss.229-240, (Tam Metin Bildiri)

43. Uzaysal Yarım Çerçeve Eksternal Fiksatörün Mekanik Davranışının Analizi

12. Milli Türk Ortopedi ve Travmatoloji Kongresi, Aydın, Türkiye, 21 - 24 Nisan 1991, (Tam Metin Bildiri)

44. İç Helisel Silindirik Elek Tasarımı

4.Ulusal Mak. Tas. ve İmalat Kongresi, ODTÜ, Ankara, Türkiye, 19 - 22 Eylül 1990, ss.443-454, (Tam Metin Bildiri)

45. Yerfıstığının Kırılmasında Yeni Bir Yöntem

Ç.Ü. Araştırma Fonu, 1.Bilim Kongresi, Adana, Türkiye, 1 - 03 Kasım 1988, ss.301-312, (Tam Metin Bildiri)

46. Yerfıstığının Bazı Fiziksel Özellikleri ve Darbe Mukavemeti

Tarımsal Mekanizasyon 11. Ulusal Kongresi, A.Ü., Erzurum, Türkiye, 1 - 03 Ekim 1988, ss.314-326, (Tam Metin Bildiri)

47. Design of Slider-Crank Mechanism for Function Generation

Proc. 7. World Congress on Theory of Machines and Mechanism, Sevilla, İspanya, 22 - 24 Eylül 1987, ss.119-124, (Tam Metin Bildiri)

48. Karşıt Döner Silindirli Yerfıstığı Temizleme ve Sınıflandırma Makinası Tasarımı

Ç.Ü. Müh. Mim. Fak. Seminer Haftası, Adana, Türkiye, 1 - 03 Haziran 1987, (Tam Metin Bildiri)

49. Yerfıstığı İç Ayırma Makinası

Ç.Ü. Müh. Mim. Fak. Seminer Haftası, Adana, Türkiye, 1 - 03 Haziran 1987, (Tam Metin Bildiri)

50. Alt Bölge Yönetimiyle 4-Çubuk Mekanizmalarının Fonksiyon Üretme Olanakları.

2. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, ODTÜ, Gaziantep, Türkiye, 22 - 24 Eylül 1986, ss.14-26, (Tam Metin Bildiri)

51. Kuvvet Büyüten Bir Dört-Çubuk Mekanizmasının Bilgisayarla Tasarımı

2. Ulusal Makine Tasarım ve İmalat Kongresi, ODTÜ, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1986, ss.71-81, (Tam Metin Bildiri)

52. Ç.Ü. Makina Mühendisliği Bölümünde Makine Teorisi Eğitimi

TÜBİTAK 1. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1984, ss.499-504, (Tam Metin Bildiri)

53. Çeşitli Yürek Mekanizmalarında Yüzey Eğrilerinin Hesapla Bulunması,

TÜBİTAK 1. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1984, ss.113-125, (Tam Metin Bildiri)

54. Mekanizmalarda Kuvvet Büyütme Olanakları: Bir Hal Çalışması

TÜBİTAK 1. Ulusal Makina Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1984, ss.137-148, (Tam Metin Bildiri)

55. A Novel Method for The 4-Bar Function Generation Problem: Subdomain Method

Proc. 5. World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, Montreal, Kanada, 1 - 03 Temmuz 1979, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar 43

1. Yeni Bir Fiksatör Teknolojisi

Kontrol, Otomasyon ve Robotikte Yeni Teknolojiler, MMO İstanbul Şubesi, Editör, Yapım Tanıtım Yayıncılık San. ve Tic. Ltd. Şti., İstanbul, ss.143-199, 2017

3. Mekanizma Tekniği

Karahan Kitabevi, Adana, 2014

4. Bazı Taneli Ürünler İçin Sınıflama Makinası Geliştirilmesi

Mactimarum2011bap1 Sonuç Raporu, Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi, Adana, 2014

5. Makine Dinamiği

Karahan Kitabevi, Adana, 2012

6. Otomatik Kontrol

Karahan Kitabevi, Adana, 2011

7. Fiksatör Otomasyonu

Tubitak Proje No:106M466 Kesin Raporu, Adana, 2010

10. Eksternal Fiksatörler

Kas-İskelet Sistemi Biyomekaniği, İ.D. Akçalı, M. Gülşen, K. Ün, Editör, Adana, Adana, ss.521-664, 2009

11. Mekanizma Tekniği

Birsen Kitabevi, İstanbul, 2007

12. Makina Dinamiği

Kare Yayınları, İstanbul, 2004

13. Mekanizma Tekniği

Birsen Kitabevi, İstanbul, 2002

16. Otomatik Kontrol

Nobel Kitabevi, Adana, 2001

18. Otomatik Kontrol

Ç.Ü. Mactımarum Yayın No: 9, Adana, 1999

19. Makina Dinamiği

Ç.Ü. Mactımarum Yayın No: 8, Adana, 1999

20. OTOMATİK KONTROL

Çukurova Üniversitesi Makina Alet Cihaz Tasarım İmalat Araştırma Ve Uygulama Merkezi, Adana, 1999

22. Mekanizma Tekniği

Ç.Ü. Mactımarum Yayın No: 7, Adana, 1998

23. Makina Mühendisliğinde Deneysel Yöntem

Ç.Ü. Mactımarum Yayın No: 6, Adana, 1998

25. Makina Bileşenlerinin Tasarım Esasları

Ç.Ü. Mactımarum Yayın No: 3, Adana, 1998

27. İleri Kinematik

Ç.Ü. Mactımarum, Yayın No: 2, Adana, 1997

28. Principles of Mechanical Engineering

Ç.Ü. Mactımarum, Yayın No: 1, Adana, 1997

29. Makina ve Aletlerin Katı Modellenmesi ve Sonlu Eleman İncelemesi

Ç.Ü. Rek. Arş. Fonu, Proje No:Mmf-94.3, Kesin Rapor, Adana, 1996

30. Otomatik Kontrol Bildiriler Kitabı

Ç.Ü. Mactımarum, Tmmob Mmo Adana Şubesi, Adana, 1995

31. Tarım Makinaları Tasarımı

Ç.Ü. Mak. Müh. Fak. Yayın No: 30, Adana, 1995

32. Mekanizmaların Sentezi

Ç.Ü. Müh. Mim. Fak. Yayın No: 23, Adana, 1994

33. İç Yerfıstığı Paketleme Makinası Tasarımı

Ç.Ü. Rek. Arş. Fonu, Proje No:Mmf-91-1, Adana, 1993

34. Otomatik Kontrol

Ç.Ü. Müh. Mim. Fak. Yayın No:20, Adana, 1993

35. Silindirik İç Helisel Elek

Ç.Ü. Rek. Arş. Fonu, Proje No:Mmf-87-4 Kesin Rapor, Adana, 1989

36. Yerfıstığının Sınıflandırılması ve İç Fıstığının Çıkarılması

Türkiye Bilimsel Ve Teknik Araştırma Kurumu, Tarım Ve Ormancılık Araştırma Grubu, Proje No:Toag-580, Adana, 1989

37. Makina Dinamiği Ders Notları

Ç.Ü. Müh. Mim. Fak. Yayın No:08, Adana, 1988

38. Yerfıstığı Kırma Makinası Tasarımı

Ç.Ü. Rek. Arş. Fonu, Proje No: Mmf-86-3, Kesin Rapor, Adana, 1988

43. Computer-Method of Drawing Cam Profiles, M.S. Thesis

Kansas State University, Manhattan, New York, 1974
Metrikler

Yayın

141

Yayın (WoS)

23

Yayın (Scopus)

23

Atıf (WoS)

80

H-İndeks (WoS)

5

Atıf (Scopus)

114

H-İndeks (Scopus)

6

Proje

21

Fikri Mülkiyet

7

Açık Erişim

1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları