KRANK-BİYEL MEKANİZMASINDA HIZ KONTROLÜ


SARIGEÇİLİ M. İ. , AKÇALI İ. D.

XV. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, Adana, Türkiye, 25 - 26 Mayıs 2017, ss.148-154

  • Basıldığı Şehir: Adana
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.148-154

Özet

Dönme hareketini yer değiştirme hareketine çeviren krank-biyel mekanizmalarının uygulama alanlarındaki önemli ihtiyaçlardan biri de sabit hızda ilerleyen bir piston hareketidir. Ancak pistonun hızı krankın zamana göre hareketine bağlıdır. Bu çalışmada, topaklanmış kütle sistemi olarak ele alınan bir krank-biyel mekanizmasında, krank ile biyel bağlantı noktasına asılan sabit yük altında serbest bırakılan sistemin hareketinde krankın 2. dereceden non-lineer diferansiyel denklemi çıkarılmıştır. Elde edilen denklemin 4. dereceden Runge-Kutta metodu ile çözümü gösterilmekle birlikte çözümden elde edilen veriler piston konumunun ve hızının zamana bağlı değişimini açıkça ortaya koyabilmektedir. Bunun sonucunda, sistemdeki farklı parametrelerin piston hızı üzerindeki etkisi net olarak belirlenebilmektedir.