Doç. Dr. CABBAR VEYSEL BAYSAL


Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği

Biyomedikal Mühendisliği


WoS Araştırma Alanları: Mühendislik Bilişim Ve Teknoloji (Eng), Bilgisayar Bilimi, Mühendislik, Robotik, Bilgisayar Bilimi Yapay Zeka, Mühendislik Elektrik Ve Elektronik, Mühendislik Biyomedikal


Avesis Araştırma Alanları: Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği, Robotik ve Mekatronik Sistemler, İnsan ve Robot Etkileşimi, Biyomedikal Mühendisliği, Biyomekanik, Klinik Robotları, Rehabilitasyon, Rehabilitasyon, Makina Mühendisliği, Makina Teorisi ve Dinamiği, Robotik, Mekatronik, Mühendislik ve Teknoloji

E-posta: cvbaysal@cu.edu.tr
İş Telefonu: +90 322 338 6060 Dahili: 2026
Web: https://avesis.cu.edu.tr//cvbaysal
Ofis: Biyomedikal Müh.Böl.
Posta Adresi: Biyomedikal Mühendisliği Bölümü Çukurova Üniversitesi BALCALI SARIÇAM ADANA

Metrikler

Yayın

21

Yayın (WoS)

7

Yayın (Scopus)

5

Atıf (WoS)

10

H-İndeks (WoS)

4

Atıf (Scopus)

12

H-İndeks (Scopus)

4

Atıf (Scholar)

32

H-İndeks (Scholar)

4

Atıf (Sobiad)

1

H-İndeks (Sobiad)

1

Atıf (Diğer Toplam)

32

Proje

7

Tez Danışmanlığı

5

Açık Erişim

11
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Biyografi

Cabbar Veysel Baysal, Türkiye, Adana'da doğdu. 1990 ve 1993 yıllarında sırasıyla Orta Doğu Teknik Üniversitesi-Ankara’da, elektrik ve elektronik mühendisliği alanında lisans ve yüksek lisans derecelerini, 2006 yılında ise Çukurova Üniversitesi’nden elektrik ve elektronik mühendisliği alanında doktora derecesini aldı. 1993'ten 2009'a kadar Unilever, Amylum Nisasta ve CJSC Intercorn gibi ulusal ve çok uluslu şirketlerde “Mühendis” ve “Yönetici” olarak çalıştı ve birçok tesis ölçeğinde otomasyon , elektrik enerjisi projesi tasarladı ve uyguladı. Ayrıca, endüstriyel projelerde “Danışman” olarak görev yaptı. 2009'dan 2010'a kadar İspanya, Universidad Carlos III de Madrid'deki Robotik Laboratuvarı'nda “Misafir Öğretim Üyesi” olarak çalıştı. 2012'den 2024'e kadar Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği Bölümü'nde “Yardımcı Doçent Dr.” olarak çalıştı.

ISI/Scopus makaleleri ve konferans bildirileri arasında 20 araştırma yayınının yazarı veya eş yazarıdır. Mevcut araştırma ilgi alanları arasında rehabilitasyon robotiği, biyo-esinli robotik, robot el kavrama sentezi ve akıllı kontrol sistemleri yer almaktadır. 2012'den beri IEEE ' nin “Kıdemli Üye”’sidir. Mart 2024 itibarıyla UAK tarafından Doçent unvanı verilmiştir. Çukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği Bölümü'nde halen çalışmaya devam etmektedir. Kendisi araştırma ve endüstride çalışma geçmişi kanıtlanmış deneyimli bir Doçenttir. Endüstriyel otomasyon, elektrik güç ve enerji sistemlerinde güçlü tasarım ve hizmet deneyimine sahiptir. Araştırma deneyimi robotik ve akıllı kontrol sistemlerine odaklanmıştır. C/C++, çeşitli CAD yazılımları ve MATLAB, uyarlanabilir sistemler, insan-robot etkileşimi, rehabilitasyon robotiği, enerji ve mühendislik konularında yetenekli bir profesyoneldir.


Eğitim Bilgileri

1999 - 2006

1999 - 2006

Doktora

Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Türkiye

1990 - 1993

1990 - 1993

Yüksek Lisans

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

1985 - 1990

1985 - 1990

Lisans

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Yaptığı Tezler

2006

2006

Doktora

Preshaping Control for Dexterous Manipulation with a Multifingered Robot Hand

Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği

1993

1993

Yüksek Lisans

Intelligent Sensorimotor Control of Robot Hand Preshaping

Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

Yabancı Diller

C2 Ustalık

C2 Ustalık

İngilizce

Araştırma Alanları

Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği

Robotik ve Mekatronik Sistemler

İnsan ve Robot Etkileşimi

Biyomedikal Mühendisliği

Biyomekanik

Klinik Robotları

Rehabilitasyon

Rehabilitasyon

Makina Mühendisliği

Makina Teorisi ve Dinamiği

Robotik

Mekatronik

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Ünvanlar / Görevler

2024 - Devam Ediyor

2024 - Devam Ediyor

Doç. Dr.

Çukurova Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği

2018 - 2024

2018 - 2024

Dr. Öğr. Üyesi

Çukurova Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği

2012 - 2018

2012 - 2018

Yrd. Doç. Dr.

Çukurova Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği

2010 - 2012

2010 - 2012

Yrd. Doç. Dr.

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği

2009 - 2010

2009 - 2010

Yrd. Doç. Dr.

Universidad Carlos III de Madrid, Escuela Superior Politecnica De Ingenieria, Departamento Ingenieria De Sistemas Y Automatica

2008 - 2009

2008 - 2009

Yrd. Doç. Dr.

Mersin Üniversitesi, Tarsus Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik Ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü

2007 - 2007

2007 - 2007

Yrd. Doç. Dr.

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik- Elektronik Mühendisliği

1998 - 2001

1998 - 2001

Öğretim Görevlisi

Çukurova Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Yönetimsel Görevler

2012 - Devam Ediyor

2012 - Devam Ediyor

Anabilim Dalı Yürütme Komitesi Üyesi

Çukurova Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği

2008 - 2009

2008 - 2009

Anabilim/Bilim Dalı Başkanı

Mersin Üniversitesi, Tarsus Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik Ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü

2008 - 2009

2008 - 2009

Bölüm Başkanı

Mersin Üniversitesi, Tarsus Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik Ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü

2007 - 2007

2007 - 2007

Anabilim Dalı Akademik Kurul Üyesi

Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik- Elektronik Mühendisliği

1999 - 2001

1999 - 2001

Anabilim Dalı Akademik Kurul Üyesi

Çukurova Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Akademi Dışı Deneyim

2003 - 2006

2003 - 2006

Proje Elektrik Otomasyon Koordinatörü

Ticari Kuruluş (özel), CJSC Intercorn /Ukrayna, Proje, Proje Elektrik Otomasyon Koordinatörü

2001 - 2003

2001 - 2003

Bakım Enerji Müd.

Ticari Kuruluş Özel, Tat Nişasta A.Ş:, Proje, Bakım-Enerji, Bakım Enerji Müd.

1994 - 1998

1994 - 1998

Elektrik Otomasyon Şefi/Enerji Yöneticisi

Ticari Kuruluş Özel, Amylum Nişasta- ADM & Tate and Lyle Co., Proje, Bakım-Enerji, Elektrik Otomasyon Şefi/Enerji Yöneticisi

1993 - 1994

1993 - 1994

Bakım -Onarım Yöneticisi

Ticari Kuruluş Özel, Unilever Türkiye, Çorlu Fab.-Adana Fab., Bakım -Onarım Yöneticisi

1990 - 1993

1990 - 1993

Ar-Ge Müh.

Kamu İktisadi Kuruluşu KİK, T.Ş.F.A.Ş-Elektromekanik Aygıtlar Fab. (EMAF), Ar-GE, Ar-Ge Müh.

Verdiği Dersler

Yüksek Lisans

Yüksek Lisans

Medikal Robotik

Biyomekatronik

Intelligent Robotics II

Intelligent Robotics I

Akıllı Robotik

Lisans

Lisans

Devre Analizi

Devre Analizi Lab.

Rehabilitasyon Mühendisliği

Kontrol Sistemleri

İşaretler ve Sistemler

Bilgisayar Programlama II

Bilgisayar Programlama I

Electrical & Electronics Eng. Fund.

Electrical & Electronics Eng. Fund.

Elektromekanik Enerji Dönüşümü

Elektronik Devreler I

Tasarlanan Programlar

2019 - Devam Ediyor

2019 - Devam Ediyor

Biyomedikal Mühendisliği Doktora

Doktora

Baysal C. V., Güven M., Avcı M., Aydın A., Canpolat Ç.

2012 - Devam Ediyor

2012 - Devam Ediyor

Biyomedikal Mühendisliği

Lisans

Baysal C. V., Güven M., Avcı M., İstanbullu M., Ödemiş E., Eroğlu D. A.

Makaleler

Tümü (13)
SCI-E, SSCI, AHCI (6)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (6)
Scopus (3)
TRDizin (6)
Diğer Yayınlar (1)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2024

2024

1. Experimental evaluation of the effects of therapy task difficulty adjustment algorithms on patient active participation

Ödemiş E., Baysal C. V.

5th International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2024), Ankara, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2024, ss.755-762, (Tam Metin Bildiri)

2024

2024

2. NONLINEAR ARX BASED INVERSE MODELLING FOR PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES

Baysal C. V.

2.INTERNATIONAL BLACK SEA SCIENTIFIC RESEARCH AND INNOVATION CONGRESS, Trabzon, Türkiye, 28 - 30 Haziran 2024, ss.33-42, (Tam Metin Bildiri)

2024

2024

3. Hammerstein-Wiener Based Inverse Modelling for Pneumatic Artificial Muscles

Baysal C. V.

5th International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2024), Ankara, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2024, ss.909-915, (Tam Metin Bildiri)

2021

2021

4. sEMG Kullanarak Derin Öğrenme Tabanlı Dirsek Eklem Açısı Tahmini

Pirol A., Baysal C. V.

1th INTERNATIONAL HEALTH SCIENCES AND BIOMEDICAL CONGRESS , Ankara, Türkiye, 23 - 24 Ocak 2021, cilt.1, ss.62-69, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

2018

2018

5. Evaluation of Pneumatic Artificial Muscle Models forRobotic Applications

Deveci E. T., Baysal C. V.

CILICIA INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ENGINEERING AND TECHNOLOGY CISET 2018, Mersin, Türkiye, 26 - 27 Ekim 2018, ss.93-97, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

2010

2010

6. Implementation of fuzzy similarity methods for manipulative hand posture evaluation

Baysal C. V.

2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, SMC 2010, İstanbul, Türkiye, 10 - 13 Ekim 2010, ss.1320-1324, (Tam Metin Bildiri) identifier

2004

2004

7. Preshape induced grasp controller for dextrous manipulation with a multifingered robot hand

Baysal C. V., Erkmen A. M.

IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2004), İstanbul, Türkiye, 3 - 05 Haziran 2004, ss.78-83, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

1992

1992

8. A Computer Impementation of Fractal Based Inference Network for Sensorimotor Robot Hand Preshaping

Erkmen A. M., Baysal C. V.

IEEE-IROS92 Internationational Conference on Intelligent Robotics and Systems, North Carolina, Amerika Birleşik Devletleri, 7 - 10 Temmuz 1992, (Tam Metin Bildiri)

Desteklenen Projeler

2019 - 2022

2019 - 2022

DEVELOPMENT OF A MULTIMODAL PARTICIPATION ASSESSMENT SYSTEM FOR UPPER LIMB REHABILITATION

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Doktora

BAYSAL C. V. (Yürütücü), ÖDEMİŞ E.

2019 - 2021

2019 - 2021

Yapay Pnömatik Kasların Rehabilitasyon Amaçlı Kullanımı İçin Akıllı Kontrol Sistemi Tasarımı

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Y.Lisans

(Proje Özeti)
BAYSAL C. V. (Yürütücü), DEVECİ E. T.

2014 - 2015

2014 - 2015

ÖĞRENCİ LABORATUARLARI ALTYAPI GELİŞTİRME PROJESİSürdürülebilir Kalkınma

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Alt Yapı

GÜVEN M. (Yürütücü), AVCI M., CENGİZLER Ç., BAYSAL C. V., EROĞLU D. A., ÖDEMİŞ E.

2014 - 2015

2014 - 2015

Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Kol Ortezi İçin Kontrol Sistemi Tasarımı

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Y.Lisans

BAYSAL C. V. (Yürütücü), ÖDEMİŞ E.

2013 - 2015

2013 - 2015

Biyo-işaret Geri Beslemeli Deneysel Amaçlı Robotik Kol Ortezi Tasarımı

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

(Proje Özeti) Creative Commons License
BAYSAL C. V. (Yürütücü)

2009 - 2013

2009 - 2013

HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation

7. Çerçeve Programı Projesi , 7. Çerçeve Programı Projesi

Baysal C. V.

Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler

1993 - Devam Ediyor

1993 - Devam Ediyor

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

Üye

Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

Aralık 2024

Aralık 2024

CONTROL ENGINEERING PRACTICE

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2024

Aralık 2024

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2024

Ekim 2024

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2024

Şubat 2024

NONLINEAR DYNAMICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2023

Eylül 2023

Discover Applied Science

ESCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2023

Temmuz 2023

JOURNAL OF INTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS THEORY AND APPLICATIONS

SCI-E Kapsamındaki Dergi

Mart 2023

Mart 2023

JOURNAL OF INTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS THEORY AND APPLICATIONS

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2023

Mart 2023

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2022

Kasım 2022

IEEE ACCESS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2017

Ağustos 2017

ROBOTİK PANELİ-2

Diğer Dergiler

Temmuz 2017

Temmuz 2017

SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİV. FEN BİLİMLERİ ENST.

Hakemli Bilimsel Dergi

Mayıs 2017

Mayıs 2017

ROBOTİK PANELİ-1

Diğer Dergiler

Mart 2017

Mart 2017

JOURNAL OF INTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS THEORY AND APPLICATIONS

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2016

Kasım 2016

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2016

Temmuz 2016

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2015

Nisan 2015

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2014

Ocak 2014

International Journal of Robotics and Intelligent Systems

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2013

Ekim 2013

Machine Vision and Applications

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2013

Nisan 2013

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2012

Haziran 2012

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2011

Mayıs 2011

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2010

Şubat 2010

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2009

Aralık 2009

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2009

Ekim 2009

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2009

Temmuz 2009

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2008

Mart 2008

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Bilimsel Projelerde Hakemlikler

Haziran 2022

Haziran 2022

Türkiye Sağlık Enstitüleri Başkanlığı (TÜSEB) Araştırma Projesi

TÜSEB, Türkiye

Mayıs 2022

Mayıs 2022

TÜBİTAK Projesi

1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı, TUBITAK, Türkiye

Ağustos 2015

Ağustos 2015

TÜBİTAK Projesi

Nisan 2015

Nisan 2015

TÜBİTAK Projesi



Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri

23 Mayıs 2025 - 24 Mayıs 2025

23 Mayıs 2025 - 24 Mayıs 2025

ICHORA 2025 7th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications

Davetli Konuşmacı

Ankara-Türkiye

07 Eylül 2024 - 14 Eylül 2024

07 Eylül 2024 - 14 Eylül 2024

Summer Screws 2024

Katılımcı

İzmir-Türkiye

16 Haziran 2024 - 21 Haziran 2024

16 Haziran 2024 - 21 Haziran 2024

SSNR2024

Katılımcı

Vigo-İspanya

17 Temmuz 2017 - 22 Temmuz 2017

17 Temmuz 2017 - 22 Temmuz 2017

IEEE-SOMA 2017

Katılımcı

Munich-Almanya

01 Eylül 2014 - 07 Eylül 2014

01 Eylül 2014 - 07 Eylül 2014

SSNR2014

Katılımcı

Vigo-İspanya

01 Ekim 2010 - 01 Ekim 2010

01 Ekim 2010 - 01 Ekim 2010

IEEE SMC2010

Katılımcı

ISTANBUL-Türkiye

01 Mayıs 2010 - 01 Mayıs 2010

01 Mayıs 2010 - 01 Mayıs 2010

RSS2010

Katılımcı

Zaragoza-İspanya

01 Ekim 2004 - 01 Ekim 2004

01 Ekim 2004 - 01 Ekim 2004

IEEE ICM2004

Katılımcı

ISTANBUL-Türkiye

01 Temmuz 1992 - 01 Temmuz 1992

01 Temmuz 1992 - 01 Temmuz 1992

IEEE-IROS1992

Katılımcı

NORTH CAROLINA RALEIGH-Amerika Birleşik Devletleri

Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 8

h-indeksi (WOS): 2

Jüri Üyelikleri

Temmuz-2024

Temmuz 2024

Tez Savunma (Doktora)

Elektrik-Elektronik Müh. ABD - Erciyes Üniversitesi

Mayıs-2022

Mayıs 2022

Doktora Yeterlik Sınavı

FBE Biyomedikal ABD - Erciyes University

Ekim-2018

Ekim 2018

Yarışma

Tübitak Lisans Bitirme Projeleri Yarışması - Tübitak

Mart-2017

Mart 2017

Yarışma

Tübitak Ortaokullar arası Proje Yarışması - Tübitak

Temmuz-2015

Temmuz 2015

Tez Savunma (Yüksek Lisans)

- Erciyes Üniv. FBE. Biyomedikal ABD