Akademik Veri Yönetim Sistemi
BAYSAL C. V. (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2013 - 2015
Özet:
Günümüzde fizik tedavi ve rehabilitasyon sahalarında gelişmiş tedavi ve destek araçları kliniklerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu araçlardan ortezler, insan vücudunda bulunan herhangi bir extremitede (alt veya üst) gerçekleşen fonksiyon kaybının aktif hale gelebilmesi için, tedavi ve rehabilitasyon amacıyla kullanılan cihazlardır. Ortezlerin, statik, dinamik ve robotik ortezler gibi çeşitli alt kategorileri vardır.
Robotik ortezler, felç, beyin travması ve çeşitli nörolojik - kas koordinasyon bozukluklarında ve diğer motor beceri eksikliklerinin erken rehabilitasyonunda çok tekrarlı egzersiz aletleri olarak yaygın ve başarılı olarak kullanılmaktadır. Ancak, halen ülkemizde bu konularda yapılan araştırma çalışmaları başlangıç düzeyindedir.
Bu projede, deneysel amaçlı bir robotik kol ortezi tasarlanıp prototip imali gerçekleştirilmiştir. Tasarımda, insan kolu dirsek eklemini hedef alan ve literatürde çok az çalışılmış olan “Pnömatik Yapay Kas” kullanılarak, antagonist çalışma esaslı bir ortez imal edilmiştir.
Tasarlanan ortez için gereken tüm mekanik, pnömatik, elektronik tasarım ve imalatlar ve yazılımları gerçekleştirilmiştir. Yapılan test çalışmalarında, ortezin gerek kuvvet gerekse de hareket yörüngeleri açısından başarılı olduğu gözlemlenmiştir. Ayrıca, elde edilen ortez prototipi halihazırda testler ve daha ileriki aşama çalışmalar için deney platformu olarak kullanılacaktır.