Kontrol Sistemleri

Baysal C. V.

  • Dersin Düzeyi: Lisans
  • Tasarlanan Ders Kodu: BMS427
  • Öğretim Türü: Örgün Öğretim (Normal Öğretim)
  • Dersin Kapsamı: Teorik
  • Akademik Yıl: 2016 - 2017
  • Ders İçeriği:

    Açık ve kapalı döngülü kontrol sistemleri, geribeslemenin kullanılması. Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri: Durum denklemleri, transfer fonksiyonları, blok diyagramlar. Geribesleme sistemlerinin stabilitesi: Routh-Hurwitz kriteri, Nyquist kriteri, göreceli stabilite. Root-Locus metodu. Kontrol sistemlerinin kararlı ve kararsız tanımlamaları. Geribesleme kompansatörlerinin tasarımı. İleribesleme sistemleri. PID kontrolörü. Ayrık zamanlı kontrol sistemleri. Yazılım tabanlı kontrol sistemleri