Eğitim Bilgileri
1999 - 2006
1999 - 2006Doktora
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Mühendislik Ve Fen Bilimleri, Elektronik Müh., Türkiye
1996 - 1999
1996 - 1999Yüksek Lisans
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Mühendislik Ve Fen Bilimleri, Elektronik Müh., Türkiye
1990 - 1994
1990 - 1994Lisans
Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektrik Müh , Türkiye
Yaptığı Tezler
2006
2006Doktora
İTÜ TRİGA MARK-II REAKTÖRÜNÜN YAPAY SİNİR AĞLARI VE GENETİK ALGORİTMALAR İLE BULANIK KONTROLÜ
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Mühendislik Ve Fen Bilimleri Enst., Elektronik Müh.
Araştırma Alanları
Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Benzetim, Modelleme ve Tanıma
Denetleyiciler
Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
Durum Gözleyicileri ve Kestirim
Kararlılık
Kesikli Zaman Sistemleri ve Bilgisayarla Kontrol
Optimal Kontrol
Sistem Tanılama
Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Güç Elektroniği
Elektrik Motoru Sürücüleri
Güç Aygıtları (trafolar, reaktörler, şalt teçhizatı v.b.)
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Ünvanlar / Görevler
2013 - Devam Ediyor
2013 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Çukurova Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık , Bilgisayar Müh.
2008 - 2013
2008 - 2013Yrd. Doç. Dr.
Çukurova Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
1996 - 2001
1996 - 2001Araştırma Görevlisi
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Mühendislik Fakültesi, Elektronik
Akademi Dışı Deneyim
2008 - Devam Ediyor
2008 - Devam EdiyorÖğretim üyesi
Çukurova Üniversitesi, Öğretim üyesi
2001 - 2008
2001 - 2008Diğer Kamu Kurumu, Türk Standardları Enstitüsü
2001 - 2008
2001 - 2008Mühendis
Türk Standardları Enstitüsü, Mühendis
1996 - 2001
1996 - 2001Araştırma Görevlisi
Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Araştırma Görevlisi
1995 - 1996
1995 - 1996Ticari Kuruluş Özel, İnterdeka Telekominikasyon A.Ş.
1995 - 1996
1995 - 1996Şantiye şefi
İnterdeka AŞ, Şantiye şefi
Makaleler
Tümü (25)
SCI-E, SSCI, AHCI (18)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (18)
Scopus (17)
TRDizin (5)
Diğer Yayınlar (3)
2022
20221. An Evaluation of Autoencoder Neural Network Role in IoT Edge Computing
Çoban R., Kakız M. T., Tekin Kakız A.
Osmaniye Korkut Ata Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi (Online)
, cilt.5, sa.3, ss.1383-1392, 2022 (TRDizin)
2022
20222. PID sliding surface-based adaptive dynamic second-order fault-tolerant sliding mode control design and experimental application to an electromechanical system
AYDIN M. N., ÇOBAN R.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
, cilt.95, sa.7, ss.1767-1776, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20223. Decoupled Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of Underactuated Mechanical Systems
ATA B., ÇOBAN R.
CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS
, cilt.24, sa.1, ss.45-56, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20194. A numerical approach to solve the model of an electromechanical system
Alkan S., Aydin M. N., ÇOBAN R.
MATHEMATICAL METHODS IN THE APPLIED SCIENCES
, cilt.42, sa.16, ss.5266-5273, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20195. Decoupled Backstepping Sliding Mode Control of Underactuated Systems with Uncertainty: Experimental Results
ATA B., ÇOBAN R.
ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING
, cilt.44, sa.8, ss.7013-7021, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20196. Adaptive backstepping sliding mode control with tuning functions for nonlinear uncertain systems
ÇOBAN R.
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
, cilt.50, sa.8, ss.1517-1529, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
20197. Sliding mode PI control with backstepping approach for MIMO nonlinear cross-coupled tank systems
aksu I. O., ÇOBAN R.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
, cilt.29, sa.6, ss.1854-1871, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2018
20188. Neuro-Controller Design by Using the Multifeedback Layer Neural Network and the Particle Swarm Optimization
ÇOBAN R., aksu I. O.
TEHNICKI VJESNIK-TECHNICAL GAZETTE
, cilt.25, sa.2, ss.437-444, 2018 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
20179. Dynamical adaptive integral backstepping variable structure controller design for uncertain systems and experimental application
ÇOBAN R.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
, cilt.27, sa.18, ss.4522-4540, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
201710. Backstepping Sliding Mode Tracking Controller Design and Experimental Application to an Electromechanical System
ÇOBAN R.
CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS
, cilt.19, sa.3, ss.88-96, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2017
201711. Linear Quadratic Optimal Control of an Inverted Pendulum on a Cart using Artificial Bee Colony Algorithm: An Experimental Study
ATA B., ÇOBAN R.
Çukurova Üniversitesi Mühendislik Mimarlik Fakültesi Dergisi , cilt.32, sa.2, ss.109-124, 2017 (TRDizin)
2017
201712. Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile Bir Arabalı Ters Sarkacın Lineer Kuadratik Kontrolü: Deneysel Bir Çalışma
ATA B., ÇOBAN R.
Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.32, sa.2, ss.109-124, 2017 (TRDizin)
2017
201713. Backstepping integral sliding mode control of an electromechanical system
ÇOBAN R.
AUTOMATIKA
, cilt.58, sa.3, ss.266-272, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2015
201514. Artificial Bee Colony Algorithm Based Linear Quadratic Optimal Controller Design for a Nonlinear Inverted Pendulum
Ata B., Çoban R.
INTERNATİONAL JOURNAL OF INTELLİGENT SYSTEMS AND APPLİCATİONS İN ENGİNEERİNG , cilt.3, sa.1, ss.1-6, 2015 (TRDizin)
2014
201415. Power level control of the TRIGA Mark-II research reactor using the multifeedback layer neural network and the particle swarm optimization
Coban R.
ANNALS OF NUCLEAR ENERGY
, cilt.69, ss.260-266, 2014 (SCI-Expanded, Scopus)
2013
201316. A context layered locally recurrent neural network for dynamic system identification
Coban R.
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
, cilt.26, sa.1, ss.241-250, 2013 (SCI-Expanded, Scopus)
2012
201217. Identification of linear dynamic systems using the artificial bee colony algorithm
Erçin O., ÇOBAN R.
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES
, cilt.20, ss.1175-1188, 2012 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)
2012
201218. Multi objective bees algorithm to optimal tuning of PID controller
ÇOBAN R., erçin ö.
Çukurova University Journal of the Faculty of Engineering and Architecture , cilt.27, sa.2, ss.13-26, 2012 (Hakemli Dergi)
2011
201119. A fuzzy controller design for nuclear research reactors using the particle swarm optimization algorithm
Coban R.
NUCLEAR ENGINEERING AND DESIGN
, cilt.241, sa.5, ss.1899-1908, 2011 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201020. Computational intelligence-based trajectory scheduling for control of nuclear research reactors
Coban R.
PROGRESS IN NUCLEAR ENERGY
, cilt.52, sa.4, ss.415-424, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2010
201021. A trajectory tracking genetic fuzzy logic controller for nuclear research reactors
ÇOBAN R., Can B.
ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT
, cilt.51, sa.3, ss.587-593, 2010 (SCI-Expanded, Scopus)
2009
200922. An expert trajectory design for control of nuclear research reactors
ÇOBAN R., Can B.
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS
, cilt.36, sa.9, ss.11502-11508, 2009 (SCI-Expanded, Scopus)
2009
200923. Optimal trajectory planning for control of nuclear research reactors using genetic algorithms and artificial neural networks
ÇOBAN R.
Istanbul University Engineering Faculty Journal of Electrical &Electronics , cilt.9, sa.2, ss.1115-1128, 2009 (Hakemli Dergi)
2005
200524. Identification and control of ITU Triga Mark-II Nuclear Research Reactor using neural networks and fuzzy logic
Coban R., Can B.
AI 2005: ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE
, cilt.3809, ss.1057-1062, 2005 (SCI-Expanded)
2002
200225. Extraction of facial features using genetic cellular neural networks
UÇAN O. N., BİLGİLİ E., ÇOBAN R.
Istanbul University Engineering Faculty Journal of Electrical&Electronics , cilt.2, sa.2, ss.601-609, 2002 (Hakemli Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2019
20191. EEG Signal Classification Using Artificial Neural Network and Support Vector Machine in a Neuromarketing Study
ÖZBEYAZ A., ÇOBAN R., ASLAN R.
14th International Conference on Pattern Recognition and Information Processing (PRIP’2019), Minsk, Belarus, 21 - 23 Mayıs 2019, ss.31-34, (Tam Metin Bildiri)
2019
20192. LMI-Based Sliding Mode Control Design and Experimental Application to an Electromechanical Plant
AYDIN M. N., ÇOBAN R.
6th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE), İstanbul, Türkiye, 16 - 17 Nisan 2019, ss.69-72, (Tam Metin Bildiri)
2018
20183. Second Order Sliding Mode Control of MIMO Nonlinear Coupled Tank System
Aksu I. O., ÇOBAN R.
14th International Conference on Advanced Trends in Radioelecrtronics, Telecommunications and Computer Engineering (TCSET), Lviv, Ukrayna, 20 - 24 Şubat 2018, ss.826-830, (Tam Metin Bildiri)
2017
20174. Speed Control of DC motor using PID and SMC
AYDIN M. N., ALKAN S., ARSLAN E., ÇOBAN R.
ICAII4.0, 15 - 17 Kasım 2017, (Özet Bildiri)
2017
20175. Sliding Mode Control for a MIMO Nonlinear Coupled Tank System
AKSU İ. Ö., ÇOBAN R.
6th International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’ RIGA), Riga, Letonya, 12 - 15 Eylül 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
20176. Dynamic Integral Sliding Mode Control of an Electromechanical System
SINEKLI E. S., ÇOBAN R.
International Conference on Mechanical, System and Control Engineering (ICMSC), St Petersburg, Rusya, 19 - 21 Mayıs 2017, ss.160-164, (Tam Metin Bildiri)
2017
20177. Second-Order Sliding Mode Control Design and Experimental Application to a Servo Motor
AYDIN M. N., ÇOBAN R.
International Conference on Mechanical, System and Control Engineering (ICMSC), St Petersburg, Rusya, 19 - 21 Mayıs 2017, ss.141-144, (Tam Metin Bildiri)
2017
20178. Adaptive Backstepping Control Design for Electromechanical Systems
ÇOBAN R.
1st IEEE Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering (UKRCON), Kyiv, Ukrayna, 29 Mayıs - 02 Haziran 2017, ss.268-271, (Tam Metin Bildiri)
2017
20179. Decoupled Sliding Mode Control of An Inverted Pendulum on A Cart: An Experimental Study
ÇOBAN R., ATA B.
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Munich, Almanya, 3 - 07 Temmuz 2017, ss.993-997, (Tam Metin Bildiri)
2016
201610. Prediction of an Electromechanical System Parameters using the Particle Swarm Optimization Algorithm
Aksu I. O., ÇOBAN R.
20th Jubilee IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES), Budapest, Macaristan, 30 Haziran - 02 Temmuz 2016, ss.85-88, (Tam Metin Bildiri)
2016
201611. Sliding Mode Control Design and Experimental Application to an Electromechanical Plant
AYDIN M. N., ÇOBAN R.
57th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON), Riga, Letonya, 13 - 14 Ekim 2016, (Tam Metin Bildiri)
2015
201512. Identification of An Inverted Pendulum using the Multifeedback-Layer Neural Network and the Particle Swarm Optimization Algorithm
ÇOBAN R., ATA B.
III. International Electrical & Electronic Engineering and Technologies Conference (Electrotech '15), İstanbul, Türkiye, 2 - 03 Ekim 2015, ss.104-110, (Tam Metin Bildiri)
2014
201413. Çok Katmanlı Geri Beslemeli Yapay Sinir Ağı MFLNN ve Parçacık Sürü Optimizasyon Algoritması PSO Kullanarak Bir DC Motor Tanılaması
AKSU İ. Ö., ÇOBAN R.
8. Elektrik – Elektronik – Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, (ELECO 2014), Türkiye, 27 - 29 Kasım 2014, ss.758-761, (Tam Metin Bildiri)
2014
201414. Artificial Bee Colony Algorithm Based Linear Quadratic Optimal Controller Design for a Nonlinear Inverted Pendulum
ATA B., ÇOBAN R.
International Conference on Advanced Technology &Sciences (ICAT'14), 12 - 15 Ağustos 2014, ss.47-52, (Tam Metin Bildiri)
2011
201115. Comparison of the Artificial Bee Colony and the Bees Algorithm for PID Controller Tuning
erçin ö., ÇOBAN R.
International Symposium on innovations in intelligent systems and applications (INISTA 2011), 15 Haziran 2011 - 18 Haziran 2014, ss.595-598, (Tam Metin Bildiri)
2014
201416. Linear Quadratic Optimal Control of an Inverted Pendulum Using the Artificial Bee Colony Algorithm
ATA B., ÇOBAN R.
IEEE 19th International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (THETA), Cluj-Napoca, Romanya, 22 - 24 Mayıs 2014, (Tam Metin Bildiri)
2013
201317. TRAINING THE MULTIFEEDBACK-LAYER NEURAL NETWORK USING THE PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ALGORITHM
Aksu I. O., ÇOBAN R.
10th International Conference on Electronics, Computer and Computation (ICECCO), Ankara, Türkiye, 7 - 09 Kasım 2013, ss.172-175, (Tam Metin Bildiri)
2013
201318. Identification of Disk Drive Systems using the Multifeedback-Layer Neural Network and the Particle Swarm Optimization Algorithm
Aksu I. O., ÇOBAN R.
International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering (TAEECE), Konya, Türkiye, 9 - 11 Mayıs 2013, ss.230-234, (Tam Metin Bildiri)
2012
201219. İplik İşletmesinde İstatiksel Proses Kontrol ve Kontrol Tablolarının Bulanık Mantık Yöntemi ile Yorumlanması
SABIR E. C., DÖNMEZ U., ÇOBAN R., AKSU İ. Ö.
Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği 32. Ulusal Kongresi, YAEM2012, İstanbul, Türkiye, 20 - 22 Haziran 2012, (Tam Metin Bildiri)
2011
201120. EEG İşaretlerinin DVM İle Sınıflandırılmasında Ayarlama Parametrelerinin ve Çekirdek Parametrelerinin PSO Algoritmasına Dayalı Optimizasyonu
ÖZBEYAZ A., GÜRSOY M. İ., ÇOBAN R.
IEEE 19. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SİU 2011), Türkiye, 20 - 22 Nisan 2011, ss.399-402, (Tam Metin Bildiri)
2006
200621. Modeling of ITU TRIGA MARK II Reactor Using Neural Networks
ÇOBAN R., CAN B.
The International Conference on Modeling and Simulation (AMSE’06), 28 - 30 Ağustos 2006, cilt.1075, (Tam Metin Bildiri)
2010
201022. A New Recurrent Neural Network for Dynamic System Identification
ÇOBAN R., AVAN D., erçin ö.
International Symposium on innovations in intelligent systems and applications (INISTA 2010), 21 - 24 Haziran 2010, ss.31-34, (Tam Metin Bildiri)
2009
200923. Dinamik Sistem Modelleme İçin Yeni Bir Geri Beslemeli Sinir Ağı Yaklaşımı
ÇOBAN R., AVAN D., erçin ö.
”, Elektrik-Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği 13. Ulusal Kongresi, Türkiye, 23 - 26 Aralık 2009, ss.107-110, (Tam Metin Bildiri)
2008
200824. Sualtı ve Suüstü Gemilerinin Akustik İz Çıkartımı
BAŞARAN E., ÇOBAN R., AKSOY S.
SAVTEK 2008, Savunma Teknolojileri Kongresi, Türkiye, 26 - 27 Haziran 2008, ss.489-496, (Tam Metin Bildiri)
1999
199925. Integral Gauge Pressure Sensor With Frequency Output Signal
Beshliu V. S., Kantser V. G., Beldiman L. N., Beshliu V. V., ÇOBAN R.
1999 International Semiconductor Conference, 5 - 09 Ekim 1999, ss.491-494, (Tam Metin Bildiri)
1999
199926. Görüntü Tanıma Uygulamalarında Cisim Zemin Sınırının Tespit Edilmesinde Bir Yöntem
BİLGİLİ E., KARAÇUHA E., ÇOBAN R.
Elektrik-Elektronik Bilgisayar Mühendisliği 8. Ulusal Kongresi, Türkiye, 6 - 12 Eylül 1999, ss.580-582, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2018 - 2019
2018 - 2019MARKA UYARANINA KARŞI ELDE EDİLEN EEG İŞARETLERİNİN DEĞİŞİK MAKİNE ÖĞRENMESİ ALGORİTMALARI İLE SINIFLANDIRILMASI
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
ÇOBAN R. (Yürütücü), ÖZBEYAZ A., ASLAN R.
2017 - 2018
2017 - 2018Çok girişli çok çıkışlı MIMO birleşik tank sistemi için ikinci derece kayan kipli kontrol tasarımı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
ÇOBAN R. (Yürütücü), Aksu İ. Ö.
2016 - 2018
2016 - 2018Elektromekanik sitemler için dinamik kayan kipli kontrol tasarımı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Y.Lisans
ÇOBAN R. (Yürütücü), Şenyiğit (Sinekli) E.
2017 - 2017
2017 - 2017Servo Motor Sistemi için Yörünge İzleyen Uyarlamalı GeriAdımlı Kontrolör Tasarımı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
ÇOBAN R. (Yürütücü)
2017 - 2017
2017 - 2017Second-Order Sliding Mode Control Design and Experimental Application to a Servo Motor
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
ÇOBAN R. (Yürütücü), AYDIN M. N.
2016 - 2016
2016 - 2016Prediction of an Electromechanical System Parameters using the Particle Swarm Optimization Algorithm
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
ÇOBAN R. (Yürütücü)
2016 - 2016
2016 - 2016Servo motor deney sisteminin modelinin çıkartılması ve kayan kipli kontrol tasarımı
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
ÇOBAN R. (Yürütücü), Aydın M. N.
2015 - 2015
2015 - 2015Identification of An Inverted Pendulum using the MultifeedbackLayer Neural Network and the Particle Swarm Optimization Algorithm
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
ÇOBAN R. (Yürütücü), ATA B., AKSU İ. Ö.
2014 - 2014
2014 - 2014Çok Katmanlı Geri Beslemeli Yapay Sinir Ağı (MFLNN) ve Parçacık Sürü Optimizasyon Algoritması (PSO) Kullanarak Bir DC Motor Tanılaması
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
ÇOBAN R. (Yürütücü)
2014 - 2014
2014 - 2014Optimal Control of Inverted Pendulum Using the Artificial Bee Colony Algorithm
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
ÇOBAN R. (Yürütücü)
2014 - 2014
2014 - 2014Artificial Bee Colony Algorithm Based Linear Quadratic Optimal Controller Design for a Nonlinear Inverted Pendulum
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
ÇOBAN R. (Yürütücü)