Bir Vücut Ağırlık Destekli Alt Uzuv Robotik Eğitim Sisteminin Geliştirilmesi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2016

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: HÜSEYİN EMRE ÖZGÜR

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Mehmet İlteriş Sarıgeçili

Eş Danışman: Kerimcan Çelebi

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

İnsanlar yaşlanma, inme, enfeksiyon ya da kaza nedeniyle hareket kabiliyetlerini yitirebilmektedirler. Hareket kabiliyetlerini geri kazanabilmeleri için bir fizik tedavi uzmanı hastalara daha önceden tanımlanmış tekrarlı uzuv hareketlerinden oluşan fiziksel egzersizleri yaptırarak yardımcı olur. Tekrarlı hareketlerden oluşması nedeniyle, bu tür terapilerde robotik sistemler önem kazanmaktadır. Bu tür robotik sistemler hastanın uzuv hareketlerinin hassas kontrolü ile beraber, terapi yöntemlerinin iyileştirilmesinde kullanılabilecek büyük miktarda sensör verisini kaydetmeyi sunmaktadır. Bu nedenle, tez çalışmasında; yürüyüş bandı temelli rehabilitasyonda kullanılabilecek, tahrikli alt ekstremite
ortez sistemi sunulmuştur.

kaza da ya enfeksiyon inme, lanma,şya nsanlarİ