Self-tuning PID Control with Experimental Applications

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2009

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: SALİH SERHAN YURDAKUL

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): İLYAS EKER

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Oransal-İntegral-Türevsel (PID) kontrolcüler endüstride yaygın olarakkullanılmakta ve endüstriyel kontrol sistemlerinin önemli bir parçasınıoluşturmaktadır. Bu yüzden PID tasarım ve uygulama metotlarında yapılacakherhangi bir gelişme endüstriyel kontrol sistemleri için önemli yer teşkil edecektir.Bilgisayar teknolojilerindeki hızla artan gelişmeler sayesinde kendinden-ayarlamalıkontrol algoritmalarındaki hesap karmaşası bir sınırlayıcı etmen olmaktan çıkmıştır.Bu durum sayesinde kendinden-ayarlamalı PID kontrol diğer klasik PID kontrolegöre önemli bir alternatif olmuştur.Bu çalışmada kendinden-ayarlamalı kutup atamalı PID kontrol sunulmuştur.Deneysel uygulamalar laboratuar ortamında gerçekleştirilmiştir. Elde edilenaraştırma sonuçları klasik PID ve diğer bazı PID kontrol metotlarından elde edilensonuçlar ile karşılaştırılmış, böylece kendinden ayarlamalı PID kontrolün avantajlarıve dezavantajları vurgulanmıştır.Anahtar Kelimeler: Kendinden-ayarlamalı kontrol, PID kontrol, kutup atamalıkontrol.