Akademik Veri Yönetim Sistemi
XVI. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, Adana, Türkiye, 24 Nisan - 25 Temmuz 2019, ss.41-45
Günümüzde insan anatomisini ve hareket yeteneklerini taklit etmeye çalışan birçok robot çalışması bulunmaktadır. Bu çalışmalar çoğunlukla çok pahalı ve karmaşık kontrol sistemlerine sahip insanımsı robotlardır. Bu çalışmada ise, 180° dönüş yeteneğine sahip servo motorlarından oluşan, on altı serbestlik derecesine sahip ve kontrol kartı ile komut verilen basit ve nispeten ucuz bir insanımsı robot tasarımının detayları sunulacaktır.