Arduino Tabanlı On Altı Serbestlik Dereceli İnsansı Robot Tasarımı


SATMAZ S., YAVUZ Ö., KÖMÜRKARA H., KARAYÜN A., ÇAYLAKLI A., ULUSAL M., ...Daha Fazla

XVI. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, Adana, Türkiye, 24 Nisan - 25 Temmuz 2019, ss.41-45

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Adana
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.41-45

Özet

Günümüzde insan anatomisini ve hareket yeteneklerini taklit etmeye çalışan birçok robot çalışması bulunmaktadır. Bu çalışmalar çoğunlukla çok pahalı ve karmaşık kontrol sistemlerine sahip insanımsı robotlardır. Bu çalışmada ise, 180° dönüş yeteneğine sahip servo motorlarından oluşan, on altı serbestlik derecesine sahip ve kontrol kartı ile komut verilen basit ve nispeten ucuz bir insanımsı robot tasarımının detayları sunulacaktır.