Akademik Veri Yönetim Sistemi
XVI. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, Adana, Türkiye, 24 - 25 Nisan 2019, ss.35-40
Otonom sistemler günümüzde yaygınlaşmaya başlamıştır. Sistemler otonom olarak çalışabilmek için etrafını tanımlayabilmelidir ve buna göre yol planlaması yapabilmelidir. Otonom sistemleri için, basitten karmaşığa pek çok haritalama sistemi bulunmaktadır. Haritalama sistemi karmaşıklaştıkça çevreden elde edilen veri miktarı ve ortam bilgisi artmaktadır. Böylece daha doğru haritalama yapılabilirken maliyetler de buna bağlı olarak artmaktadır. Bu çalışmada, otonom sistemler için ihtiyaç duyulan haritalama işleminin daha temel seviyedeki donanımlarla yapılabileceği ve elde edilen basit verilerin daha akıllıca yorumlanarak işe yarar ürünlerin düşük maliyetlerle üretilebileceği gösterilecektir. İki aşamalı bu amacın ilkinde verilerin alınabileceği test ortamı ve veri setleri, ikinci aşamada ise bu verilerin yorumlanması gerekmektedir. Bu çalışmada, ilk aşamada ihtiyaç duyulan 2 boyutlu haritalama test donanım cihazının tasarım süreci incelenecektir.