Akademik Veri Yönetim Sistemi
ARCENG 3. INTERNATIONAL MEDITERRENIAN SCIENTIFIC STUDIES CONGRESS, Adana, Türkiye, 13 - 15 Mart 2026, ss.13-22, (Tam Metin Bildiri)
Turunçgiller; portakal, mandalina, limon, greyfurt ve bergamot gibi pek çok türü kapsayan, subtropik iklimkoşullarına uygun ve yüksek besin değerine sahip meyvelerden oluşan önemli bir bitki grubudur. Zengin Cvitamini, karotenoid, flavanon ve çeşitli fitokimyasal bileşen içerikleri sayesinde insan sağlığına önemli katkılarsağlamakta; taze olarak tüketilmenin yanı sıra, gıda ve kozmetik sanayisinde de yaygın şekilde kullanılmaktadır.Günümüzde tarımda sürdürülebilirliğin sağlanması, kaynak kullanımının optimize edilmesi ve verimliliğinartırılması amacıyla dijital teknolojilere olan ilgi artmakta; özellikle bilgi teknolojileri, otomasyon sistemleri vegörüntüleme araçları çiftçilere etkin yönetim olanakları sunmaktadır. Bu bağlamda İnsansız Hava Araçları (İHA),tarım arazilerinin izlenmesi, ürün gelişiminin takibi ve zamanında müdahale gibi süreçlerde yaygın olarakkullanılmakta; kompakt yapıları, manevra kabiliyetleri ve otonom çalışma özellikleri sayesinde yüksek verimliveri toplama kapasitesi sunmaktadır. Öte yandan, görüntü işleme teknikleri de tarımsal faaliyetlerde hastalıktespiti, bitki gelişiminin izlenmesi, yabancı ot belirleme ve verim tahmini gibi pek çok alanda etkili ve hassasçözümler üretmektedir. Görüntülerin dijital ortama aktarılması ve işlenmesiyle elde edilen bilgiler, karar desteksistemlerinin etkinliğini artırmakta ve tarımsal yönetim süreçlerine bilimsel bir temel kazandırmaktadır.
Bu çalışma kapsamında, turunçgil bahçelerine ait görüntüler İHA kullanılarak elde edilmiş ve bu görüntüler, taçgenişliğinin hassas bir şekilde belirlenmesi amacıyla işlenmiştir. Görüntüler arasından uygun olmayanlar elenmiş,seçilen görüntüler üzerinde MATLAB ortamında görüntü işleme teknikleri uygulanmıştır. Öncelikle kırpma veeşikleme işlemleri gerçekleştirilmiş, ancak eşikleme ile elde edilen segmentasyonun taç genişliğini yeterincevurgulamadığı gözlemlenmiştir. Bu nedenle, dokusal analiz ve ters çevirme işlemleri uygulanarak görüntü netliğiartırılmış; ardından binary dönüşüm ile taç sınırları daha belirgin hale getirilmiştir. Elde edilen bulgular, İHA ileelde edilen görüntülerin turunçgil ağaçlarının taç genişliklerinin belirlenmesinde etkili bir şekilde kullanılabileceğini göstermekte; geliştirilecek ileri seviye algoritmalarla bu yöntemin daha hassas ve güvenilirölçümler için önemli bir araç olabileceğini ortaya koymaktadır.
Citrus fruits are an important plant group consisting of many species such as orange, mandarin, lemon, grapefruitand bergamot, which are suitable for subtropical climatic conditions and have high nutritional value. Their richcontent of vitamin C, carotenoids, flavanones and various phytochemical components, they make importantcontributions to human health and are widely used in the food and cosmetics industry as well as being consumedfresh. Today, interest in digital technologies is increasing in order to ensure sustainability, optimise resource useand increase productivity in agriculture; especially information technologies, automation systems and imagingtools offer effective management opportunities to farmers. In this context, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) arewidely used in processes such as monitoring agricultural lands, tracking crop development and timely intervention;they offer highly efficient data collection capacity thanks to their compact structure, manoeuvrability andautonomous operation features. On the other hand, image processing techniques produce effective and precisesolutions in many areas such as disease detection, plant growth monitoring, weed identification and yieldestimation in agricultural activities. The information obtained by digitising and processing images increases theeffectiveness of decision support systems and provides a scientific basis for agricultural management processes.
Within the scope of this study, images of citrus orchards were obtained using UAVs and these images wereprocessed to determine the crown width precisely. The unsuitable images were eliminated and image processingtechniques were applied on the selected images in MATLAB environment. Firstly, cropping and thresholdingoperations were performed, but it was observed that the segmentation obtained by thresholding did not emphasisethe crown width sufficiently. Therefore, textural analysis and inversion operations were applied to improve imageclarity, and then binary transformation was used to make the crown boundaries more distinct. The results obtainedshow that the images obtained with UAV can be used effectively in determining the crown widths of citrus trees,and with the development of advanced algorithms, this method can be an important tool for more precise andreliable measurements.