Otomotiv endüstrisinin, özellikle elektrikli araçların yükselişiyle birlikte hızla evrilmesi, güvenilir ve hassas kalite kontrol sistemlerine olan ihtiyacı artırmıştır. Bu çalışma, katodik elektro-kaplama süreci sırasında tork bütünlüğü ve elektriksel iletkenliğin korunabilmesi amacıyla boyasız kalması gereken batarya taşıyıcı cıvatalarının denetimine odaklanmaktadır. Konvansiyonel denetim yöntemleri, genellikle konik aynalı sistemlere dayanmakta olup, alt diş bölgelerinde sınırlı görüş alanı ve kaplama özelliklerindeki değişkenlik nedeniyle cıvata yüzeyindeki boya hatalarını tespit etmede yetersiz kalmaktadır. Bu sınırlamaları aşmak amacıyla, robot destekli bir kamera, düz ayna konfigürasyonu ve lazer tabanlı konumlandırmayı içeren yeni bir denetim sistemi geliştirilmiştir. Söz konusu sistem, mekanik çarpışma riski olmadan 360 derecelik görüntüleme sağlamakta ve gerekli tüm eksenlerde hassas hizalama olanağı sunmaktadır. Geliştirilen sistem, kaplama hataları simüle edilmiş M6 ve M8 cıvatalar üzerinde test edilmiştir. Boyanmış alanların (parlaklık < 60) ve boyanmamış yüzeylerin (parlaklık 60–120) ayrımında parlaklık temelli analiz yöntemi kullanılmıştır. İlk sonuçlar, farklı cıvata boyutlarında tespit tutarlılığının arttığını göstermiştir. Ancak sistemin dayanıklılığının doğrulanması için farklı üretim koşullarında ilave testlere ihtiyaç duyulmaktadır. Elde edilen bulgular, batarya taşıyıcı montajlarında ve benzeri yüksek hassasiyet gerektiren otomotiv uygulamalarında görsel denetimin otomatikleştirilmesi adına umut vadeden bir yaklaşımı ortaya koymaktadır.
The rapid evolution of the automotive industry, particularly with the emergence of electric vehicles, has increased the demand for reliable and precise quality control systems. The present study addresses the inspection of bolts used in battery carrier components that must remain uncoated during the cathodic electro-coating process to preserve torque integrity and electrical conductivity. Conventional inspection methods employing conical mirror systems often fall short in detecting paint defects across the entire bolt surface, especially due to limited visibility of lower threads and the variability in coating characteristics. To address these limitations, a novel inspection system incorporating a robot-guided camera, a flat mirror configuration, and laser-based positioning was developed. This configuration enables 360-degree imaging without mechanical interference and allows precise alignment in all necessary axes. The system was tested on M6 and M8 bolts with simulated coating defects. A brightness-based analysis was used to differentiate between painted areas (brightness < 60) and unpainted surfaces (brightness between 60 and 120). Initial results demonstrated improved detection consistency across varying bolt sizes. Although the system showed enhanced capability in identifying coating anomalies, further validation under different production conditions is necessary to confirm its robustness. These findings indicate a promising direction for the automation of visual inspection in battery carrier assemblies and other high-precision applications in the automotive sector.
