Akademik Veri Yönetim Sistemi
ARCENG 3. INTERNATIONAL MEDITERRANEAN SCIENTIFIC STUDIES CONGRESS, Adana, Türkiye, 13 - 15 Mart 2026, ss.23-32, (Tam Metin Bildiri)
Günümüzde artan nüfus ve iklim krizinin etkileri, tarımsal üretimde verim–zaman ilişkisinin önemini her geçengün artırmaktadır. Bu ilişkiyi en etkin biçimde yönetebilmek için tarımda ileri teknolojilerin kullanımı zorunluhâle gelmiştir. Özellikle gelişmiş ülkelerde yaygınlaşan İnsansız Hava Araçları (İHA’lar), hafif ve kompakt yapılarısayesinde tarımsal faaliyetlerde önemli bir kullanım alanı bulmaktadır. İHA’ların yüksek çözünürlüklü kameralar,LiDAR sensörleri ve görünür ışık kameraları (Kırmızı–Yeşil–Mavi; RGB) gibi çeşitli yararlı yüklerledonatılabilmesi, tarımsal izleme ve veri toplama süreçlerini önemli ölçüde kolaylaştırmaktadır. Görüntü işlemetekniklerinin entegrasyonu sayesinde, düşük maliyetle ve kısa sürede büyük miktarda verinin elde edilmesi veanaliz edilmesi mümkün hâle gelmiştir.
Böylece toprak neminin belirlenmesi, bitki su stresi tespiti, bitki hastalıklarının ve zararlıların saptanması, bitkigelişiminin izlenmesi ve yabancı ot tespiti gibi pek çok tarımsal analiz hassasiyetle gerçekleştirilebilmektedir.Tarımsal planlama süreçlerinde İHA’larla elde edilen verilerin dijital ortamda işlenmesi, doğru kararlarınverilmesinde kritik bir rol oynamakta; bu durum gelişen uzaktan algılama ve görüntü işleme teknolojilerininönemini daha da artırmaktadır. İHA kullanımının birçok avantajı bulunmakla birlikte, belirli sınırlılıkları veuyulması gereken yasal düzenlemeleri de mevcuttur.
Bu çalışmada, İHA’ların tarımda kullanım alanları, bileşenleri ve bu bileşenlerin işlevleri incelenmekte; gelişenteknolojiyle birlikte ortaya çıkan yeni donanımlar, yararlı yükler ve görüntü işleme yöntemleri hakkında kapsamlı bilgi sunulmaktadır. Ayrıca İHA’larla veri edinimi ve bu verilerin işlenmesine yönelik süreçlerin ayrıntılı biçimdedeğerlendirilmesi amaçlanmaktadır.
Today, the growing population and the effects of the climate crisis are increasing the importance of the yield-time relationship in agricultural production day by day. The use of advanced technologies in agriculture has becomeessential to manage this relationship most effectively. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), which are becomingwidespread, especially in developed countries, have found an important area of use in agricultural activities thanksto their lightweight and compact structures. The ability to equip UAVs with various useful payloads, such as high-resolution cameras, LiDAR sensors, and visible light cameras (Red–Green–Blue; RGB), greatly facilitatesagricultural monitoring and data collection processes. Integration of image processing techniques, it has becomepossible to obtain and analyze large amounts of data at low cost and in a short time.
Thus, many agricultural analyses can be performed with precision, such as determining soil moisture, detectingplant water stress, identifying plant diseases and pests, monitoring plant growth, and detecting weeds. Theprocessing of data obtained from UAVs in a digital environment during agricultural planning processes plays acritical role in making the right decisions; this further increases the importance of developing remote sensing andimage processing technologies. While there are many advantages to using UAVs, there are also certain limitationsand legal regulations that must be complied with.This study examines the areas of application of UAVs in agriculture, their components, and the functions of thesecomponents. It provides comprehensive information on new hardware, payloads, and image processing methodsthat have emerged with advancing technology. Furthermore, it aims to evaluate in detail the processes of dataacquisition with UAVs and the processing of this data.