Preshaping Control for Dexterous Manipulation with a Multifingered Robot Hand

---

Doç. Dr. CABBAR VEYSEL BAYSAL

Tez Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Türkiye

Tez Danışmanı: Prof.Dr. S. Güngör, Prof.Dr. Aydan Erkmen

Tezin Onay Tarihi: 2006

Tezin Dili: İngilizce