Decoupled backstepping sliding mode control of underactuated systems with uncertainty


Dr. Öğr. Üyesi BARIŞ ATA

Tez Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye

Tez Danışmanı: PROF. DR. RAMAZAN ÇOBAN

Tezin Onay Tarihi: 2019