Metrikler
Yayın
21
Açık Erişim
1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
2014 - 2019
2014 - 2019Doktora
Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye
2012 - 2014
2012 - 2014Yüksek Lisans
Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye
2005 - 2010
2005 - 2010Lisans
Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye
Yaptığı Tezler
2019
2019Doktora
Decoupled backstepping sliding mode control of underactuated systems with uncertainty
Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Anabilim Dalı
2014
2014Yüksek Lisans
Quadratic optimal control of an inverted pendulum using artificial bee colony algorithm
Çukurova Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Anabilim Dalı
Yabancı Diller
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Bilgi Sistemleri, Haberleşme ve Kontrol Mühendisliği
Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Robotik ve Mekatronik Sistemler
Bilgisayar Bilimleri
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Akademik Ünvanlar / Görevler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Çukurova Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
2019 - 2023
2019 - 2023Araştırma Görevlisi Dr.
Çukurova Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
2012 - 2019
2012 - 2019Araştırma Görevlisi
Çukurova Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
Yönetimsel Görevler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorUygulama ve Araştırma Merkezi Müdür Yardımcısı
Çukurova Üniversitesi
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorBölüm Başkan Yardımcısı
Çukurova Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği
Makaleler
Tümü (11)
SCI-E, SSCI, AHCI (6)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (8)
ESCI (2)
Scopus (8)
TRDizin (3)
2025
20251. Multi-scene camera relocalization via modulated coordinate regression and low-rank adaptation
Sarıgül M., Karacan L., Ata B.
SCIENTIFIC REPORTS
, cilt.15, sa.1, ss.1-11, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20252. An improved roosters algorithm for constrained 3D UAV path planning in urban environments
Gençal M. C., Ata B., Kurucan M., Kılınç E.
SCIENTIFIC REPORTS
, cilt.15, sa.1, ss.1-14, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20253. Experimental Validation of Adaptive Control Approaches with Terminal and Fast Terminal Sliding Mode Controls on a Nonlinear System
Geylani Ö., Ata B.
ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING , cilt.50, ss.1-15, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2025
20254. Adaptive Backstepping Decoupled Fast Terminal Sliding Mode Control for Underactuated Systems Under Uncertainties and Actuator Faults
Ata B.
IEEE ACCESS , cilt.13, ss.101089-101105, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20245. Analysing Household Food Consumption in Turkey Using Machine Learning Techniques
Öztornacı B., Ata B., Kartal S.
AGRIS ON-LINE PAPERS IN ECONOMICS AND INFORMATICS
, cilt.16, sa.2, ss.97-105, 2024 (ESCI, Scopus)
2024
20246. Comparison of optimization approaches on linear quadratic regulator design for trajectory tracking of a quadrotor
Ata B., Gencal M. C.
EVOLUTIONARY INTELLIGENCE , cilt.17, ss.1-16, 2024 (ESCI, Scopus)
2022
20227. Decoupled Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of Underactuated Mechanical Systems
ATA B., ÇOBAN R.
CONTROL ENGINEERING AND APPLIED INFORMATICS
, cilt.24, sa.1, ss.45-56, 2022 (SCI-Expanded)
2020
20208. Bir Top ve Çubuk Sisteminin Ayrıklaştırılmış Geri Adımlamalı Kayan Kipli Kontrolü
Ata B.
Çukurova Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi , cilt.35, sa.3, ss.659-668, 2020 (TRDizin)
2019
20199. Decoupled Backstepping Sliding Mode Control of Underactuated Systems with Uncertainty: Experimental Results
ATA B., ÇOBAN R.
ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING
, cilt.44, sa.8, ss.7013-7021, 2019 (SCI-Expanded)
2017
201710. Linear Quadratic Optimal Control of an Inverted Pendulum on a Cart using Artificial Bee Colony Algorithm: An Experimental Study
ATA B., ÇOBAN R.
Çukurova Üniversitesi Mühendislik Mimarlik Fakültesi Dergisi , cilt.32, sa.2, ss.109-124, 2017 (TRDizin)
2015
201511. Artificial Bee Colony Algorithm Based Linear Quadratic Optimal Controller Design for a Nonlinear Inverted Pendulum
Ata B., Çoban R.
INTERNATİONAL JOURNAL OF INTELLİGENT SYSTEMS AND APPLİCATİONS İN ENGİNEERİNG , cilt.3, sa.1, ss.1-6, 2015 (TRDizin)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. Benchmarking Large Language Model Reasoning in Indoor Robot Navigation
Balcı E., Sarıgül M., Ata B.
2025 33rd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), İstanbul, Türkiye, 25 - 28 Haziran 2025, ss.1-4, (Tam Metin Bildiri)
2024
20242. Prompting Large Language Models for Aerial Navigation
Balcı E., Sarıgül M., Ata B.
2024 9th International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK), Antalya, Türkiye, 26 Ekim 2024, ss.304-309, (Tam Metin Bildiri)
2022
20223. Adaptive Sliding Mode Control of a Coupled Tank System
Geylani Ö., Ata B.
2022 International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications (HORA), Ankara, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2022, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2020
20204. Decoupled Backstepping Sliding Mode Control of a Double Inverted Pendulum
Ata B.
5th International Mediterranean Science and Engineering Congress (IMSEC-2020), Antalya, Türkiye, 21 - 23 Ekim 2020, ss.312-317, (Tam Metin Bildiri)
2020
20205. An LQR Controller Optimized Using the ABC Algorithm for Ball and Beam System
Ata B.
5th International Mediterranean Science and Engineering Congress (IMSEC-2020), Antalya, Türkiye, 21 - 23 Ekim 2020, ss.379-384, (Tam Metin Bildiri)
2017
20176. Decoupled Sliding Mode Control of An Inverted Pendulum on A Cart: An Experimental Study
ÇOBAN R., ATA B.
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Munich, Almanya, 3 - 07 Temmuz 2017, ss.993-997, (Tam Metin Bildiri)
2014
20147. Linear Quadratic Optimal Control of an Inverted Pendulum Using the Artificial Bee Colony Algorithm
ATA B., ÇOBAN R.
IEEE 19th International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (THETA), Cluj-Napoca, Romanya, 22 - 24 Mayıs 2014, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2024 - 2027
2024 - 2027Robot Görev Ve Hareket Planlaması İçin Büyük Dil Modeli Destekli Görsel Eşzamanlı Konum Belirleme Ve Haritalandırma
TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı
(Proje Özeti)
Ata B. (Yürütücü), Sarıgül M., Karacan L.
2022 - 2023
2022 - 2023Bir İnsansız Hava Aracının Yörünge Takibi için LQR Denetleyici Parametrelerinin Optimizasyonu
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
ATA B. (Yürütücü), GENÇAL M. C.
2015 - 2015
2015 - 2015Identification of An Inverted Pendulum using the MultifeedbackLayer Neural Network and the Particle Swarm Optimization Algorithm
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
ÇOBAN R. (Yürütücü), ATA B., AKSU İ. Ö.
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Eylül 2019
Eylül 2019Computer Applications in Engineering Education
SCI Kapsamındaki Dergi
Eylül 2019
Eylül 2019IEEE Access
SCI Kapsamındaki Dergi
Ekim 2018
Ekim 2018IEEE Access
SCI Kapsamındaki Dergi
Ağustos 2017
Ağustos 2017Annual Reviews in Control
SCI Kapsamındaki Dergi
Bilimsel Araştırma / Çalışma Grubu Üyelikleri
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam Ediyor